Правильный промышленный робот антропоморфного типа, должен быть с мозгами и глазами. Продвинутый робот должен уметь сам себя программировать получая информацию от сканера.
Роботизированная автономна система для обработки металлических поверхностей методом дробеструйной/пескоструйной очистки, разработанная в Австралии, компанией "SABRE автономные решения" заменяет человека там, где тяжёлые условия труда не позволяют достичь высокой производительности ручным трудом.
Пескоструйная очистка трудоёмкая и опасная операция, рабочий вынужден проводить длительный период времени с постоянной физической нагрузкой, превышающей 15 кг. Усталость мышц снижает работоспособность человека, он вынужден делать частые остановки и отдыхать 10-15 минут для восстановления мышечной активности. Защитный костюм пескоструйщика и замкнутое пространство снижает моральную устойчивость и негативно отражается на качестве пескоструйных работ.
На металлообрабатывающих заводах, в том числе в России и Белоруссии, используют роботизированные дробеструйные камеры для очистки металлических поверхностей, подробнее в публикациях:
- Роботизация дробеструйной обработки металлических поверхностей
- Новая роботизированная линия для ремонта антикоррозийной защиты железнодорожных вагонов «Беларуськалий»
- Видео презентация роботизированной дробеструйной обработки Blastman Robotics
- Завод на рельсах
SABRE проектирует роботизированные дробеструйные системы по индивидуальным требованиям заказчика.
В основе автоматической пескоструйной системы - антропоморфный робот:
3D сканер может работать в условиях полной темноты при достаточно высоком уровне загрязнения воздуха. Сканер строит карту из большого количества точек в трёхмерном пространстве, определяя положение и геометрические характеристики обрабатываемого объекта. Датчик защищён от ударов дроби или песка.
Компьютер, мозг роботизированной системы получает информацию от сканера и автоматически строит алгоритм траектории движения антропоморфного манипулятора. Для этой роботизированной системы не нужна CAD 3D-модель или программирование оператором, система полностью автоматическая.
Процесс сканирования и программирования траектории движения робота, занимает всего несколько минут. Оператор проверяет программу в визуальном интерфейсе и даёт разрешение роботу приступить к работе. Оператор может одновременно управлять несколькими роботами. Оператору не нужно быть экспертом в промышленных роботах, управление системой простое и интуитивно понятное.
Получить больше информации о роботизированной системе можно на сайте «SABRE Autonomous Solutions»
Комментариев нет:
Отправить комментарий