ПРОМЫШЛЕННЫЙ ИНЖИНИРИНГ │ АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОИЗВОДСТВА │ ТЕХНОЛОГИИ МЕТАЛЛООБРАБОТКИ

04.12.2016

Роботизация малярных работ

Всё, что может покрасить человек с краскопультом в руках, антропоморфный промышленный робот – может покрасить быстрее человека, качественнее и израсходовать значительно меньше ЛКМ. Если человек, научит его ремеслу малярных работ.



В России, к системам автоматизации производства на основе промышленных роботов, относятся как к скатерти-самобранки. Купил, и всё, как по волшебству все проблемы должны решится. Развернул скатерть-самобранку и всё готово. Но так бывает только в сказках. Удивительно, но взрослые серьёзные дядьки, верят в сказки, которые им рассказывают и показывают ушлые коммерсанты.

В рамках тендерных процедур, такое действие как предварительное технологическое проектирование даже не рассматривают. Такой подход к оснащению производства средствами автоматизации, часто приводит к значительно более низким показателям эффективности внедренных систем автоматизации, чем планировалось изначально.
Чтобы выбрать лучшею, самую эффективную систему роботизации малярных работ, которые в большом количестве на рынке предлагают многочисленные интеграторы промышленных роботов, нужно сделать следующее:
В первую очередь, комбинируя индуктивный и фактический методы, следует собрать массив данных алгоритма производства.
👉Массивность (исходные данные) алгоритма производства
👉Индуктивный метод получения данных о производстве

Второй этап – разработка детерминированного плана участка подготовки поверхностей нанесения ЛКМ. Детерминированный план участка, представляет из себя двухмерную схему производственных помещений или 3D модель (что более предпочтительно). На схеме рисуется система графов, описывающая все основные и сопутствующие производственные операции, и зависимость между ними.

Третий этап – подготовка набора 3D моделей и чертежей производимых изделий и схем покраски.
Первые три этапа проекта модернизации – сбор и структурирование данных, от качества которых зависит эффективность будущей системы автоматизации малярных работ.
Четвёртый этап – Разработка технического задания. Нужно чётко понимать, какими качествами и функциями должна обладать будущая автоматическая система нанесения ЛКМ, из каких компонентов она должна состоять и самое важное – как будет интегрирована с другими производственными системами.

Пятый этап – сбор информации об актуальных системах и компонентах автоматизации. Составляется список нужных компонентов и рассылается производителям вместе со структурированными данными собранными на предыдущих этапах.
У производителей надо выклянчивать, вымогать, выбивать, выпрашивать, вымаливать максимально полные технические данные: SIM-3D, 2D схемы, подробные технические описания, информацию о компонентах.
     
Шестой этап – построение виртуальной модели проектируемого малярного цеха. Этот этап лучше отдать на аутсорсинг, инжиниринговой компании. 
Виртуальная модель производства разрабатывается на универсальных SIM-платформах: DELMIA Digital Manufacturing (Dassault Systèmes), Tecnomatix (Siemens PLM Software), Factory Design Suite (Autodesk), в тех случаях, когда предприятие нацелено на создание единой виртуальной модели всего производства, взаимно однозначной физическому производству. Это наиболее эффективный путь виртуализации производства, но и наиболее трудоёмкий, следовательно, требующий больших инвестиций.
Специализированные, более "лёгкие" инструменты роботизации производства – Visual Components и OCTOPUZ. Обе системы универсальны и позволяют проектировать роботизированные системы из моделей готовых компонентов: антропоморфные манипуляторы, контролеры, конвейерные системы и т.д.. Visual Components и OCTOPUZ обходятся дешевле, чем их старшие братья и за счёт специализации на промышленных роботах, с ними работать значительно проще и быстрее.
К третей категории относятся различные специализированные программные решения производителей промышленных роботов, например – Fanuc RoboGuide PaintPro, ABB Robot RobotStudio с пакетом Paint и так далее. Если вы пока ещё не разбогатели и намерены использовать антропоморфные манипуляторы одного производителя, то для старта роботизации производства, оно самое – то.
Конечно все вышеперечисленные инструменты, интегрируются с CAD-системами по правилам ISO 10303, и между собой – за отдельную плату.

Комментариев нет:

Отправить комментарий

ПРОМЫШЛЕННЫЙ ИНЖИНИРИНГ АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОИЗВОДСТВА ТЕХНОЛОГИИ МЕТАЛЛООБРАБОТКИ