Робот на побегушках

На днях лично познакомился с транспортным роботом KUKA KMR iiwa. В голове сразу появилось масса вариантов использования этого чуда-техники в организации производства. KMR iiwa – робот на побегушках, надёжный помощник которого можно попросить принести мелкие детали весом до 14 кг, фурнитуру, метизы или инструмент не отрываясь от работы. Умное решение для обслуживания парка станков ЧПУ и других типов цехов.
KUKA KMR iiwa представляет из себя автономную транспортную платформу с антропоморфным манипулятором LBR iiwa 14 R820 или LBR iiwa 7 R800, основное отличие в грузоподъёмности манипулятора.

LBR iiwa 14 R820

• Грузоподъёмность (полезная нагрузка) – 14 кг.
• Досягаемость – 820 мм
• Количество осей – 7
• Точность позиционирования ± 0,1 мм
• Контроллер – KUKA Sunrise Cabinet

LBR iiwa 7 R800

• Грузоподъёмность (полезная нагрузка) – 7 кг.
• Досягаемость – 800 мм
• Количество осей – 7
• Точность позиционирования ± 0,1 мм
• Контроллер – KUKA Sunrise Cabinet

Робот на побегушках KMR iiwa может погрузить на себя до 400 кг. Автономная навигационная система со встроенным лазерным сканером отслеживает рабочую среду и позволяет маневрировать с точностью ± 1 мм. Если вы встретитесь ему на пути, он вас не собьёт, а остановится и вежливо попросит свалить с его дороги если он не в состоянии вас объехать. KMR iiwa безопасен для человека. Умная роботизированная платформа интегрируется в производство любого размера.
Наблюдая за работой KMR iiwa, в голову пришла футуристическая идея подружить его, с эстонским роботом-курьером который гоняет по улицам Таллинна и Лондона. АСУП металлообрабатывающего завода определяет потребность в инструменте для станков ЧПУ и заказывает нужный инструмент у поставщика, тот отправляет "STARSHIP" на завод, где его встречает KMR iiwa и забирает заказанный инструмент доставляя его к станку. Привет Индустрия 4.0!!! )))