На днях лично познакомился с транспортным роботом KUKA KMR iiwa. В голове сразу появилось масса вариантов использования этого чуда-техники в организации производства. KMR iiwa – робот на побегушках, надёжный помощник которого можно попросить принести мелкие детали весом до 14 кг, фурнитуру, метизы или инструмент не отрываясь от работы. Умное решение для обслуживания парка станков ЧПУ и других типов цехов.
KUKA KMR iiwa представляет из себя автономную транспортную платформу с антропоморфным манипулятором LBR iiwa 14 R820 или LBR iiwa 7 R800, основное отличие в грузоподъёмности манипулятора.
30 марта 2016 года состоялась поездка Дмитрия Медведева в Пермский край и совещание «О развитии производств высоких переделов в чёрной и цветной металлургии» на котором президент объединённой компании «Русал» - Олег Владимирович Дерипаска рассказал о текущем состоянии отрасли алюминиевой промышленности РФ и перспективах её развития.
Коллеги из "Specialist Machinery Sales" порадовали парой новых коротких видеофильмов о роботизированном производстве балочных конструкций. На видео заводы, оборудованные роботизированными производственными линиями ZEMAN SBA.
Видео снято с разных ракурсов и грамотно смонтировано. Можно наблюдать за процессом производства металлических конструкций на автоматических линиях SBA не покидая офиса.
Каким будет производство металлоконструкций ближайшего будущего? Можно ли сегодня создать автоматический завод металлических конструкций, где всю основную физическую работу выполняют промышленные роботы взаимодействуя с заказчиком через интернет в концепции «Индустрия 4.0»?
За последние 5 лет, технологии автоматизации производства металлических конструкций на основе промышленных роботов значительно продвинулись в направлении роботизированной сборки и сварки. Более полусотни заводов металлоконструкции уже внедрили автоматические роботизированные комплексы для сборки и сварки балочных конструкций.
Основной фокус концепции «Индустрия 4.0» на интеграции систем автоматизации физического и информационного пространства на протяжении всего жизненного цикла изделия через WEB. Основной преградой для перехода металлообрабатывающих предприятий в 4.0 является не отсутствие средств автоматизации физического производства, а несоответствующие организационные методы и системы их автоматизации.
Все существующие на сегодняшний день автоматические линии на основе промышленных роботов для производства металлических конструкций строительного назначения, представляют из себя гибкие детерминированные производственные системы. В рамках технологических возможностей роботизированных линий, с условием соблюдения стандартов проектирования, разделение на серийное и штучное производство по трудоёмкости изготовления не существует, что является основным преимуществом гибких роботизированных систем.
В математике, логике и компьютерных науках теорией типов считается какая-либо формальная система, являющаяся альтернативой наивной теории множеств, сопровождаемая классификацией элементов такой системы с помощью типов, образующих некоторую иерархию.
Типовая конструкция – это совокупность правил, назначающих свойства, именуемые типами. Диапазон изменений типов называется параметром. Параметр в типовой конструкции имеет детерминированное значение и может быть, как независимым, так и определяющим величину других параметров в иерархии системы правил.
Детерминированние алгоритма производства и есть типизация. Детерминированная гибкая производственная система на основе роботов производит металлические конструкции с равной трудоёмкостью независимо от количества повторений при условии наличия подготовленной информационной модели.
Автоматические линии производства, упомянутые ниже, с точки зрения информационных потоков – представляют из себя систему правил, детерминированных технологическими возможностями, следовательно, информация о физических действиях может быть адекватно перенесена в информационную среду с возможностью обратного преобразования в физическую средствами ЧПУ.
Платон Михайлович Керженцев - известный русский экономист и организатор, ещё в 1923 году призывал: «Нельзя серьёзно говорить о развитии организации труда и управления и о её применении в практической деятельности до тех пор, пока не будет уничтожена организационная безграмотность. А это в первую очередь означает, что время нужно строго учитывать, распределять и экономить. Вместо "авось" - точный расчёт. Вместо "кое-как" - обдуманный план. Вместо "как-нибудь" - научный подход. Вместо "когда-нибудь" - 3 августа в 11 часов 15 минут.
С тех пор прошло немало лет, а воз и ныне там!
Для того чтобы эффективно организовать производство и управлять им в режиме реального времени оперативно принимая тактические и стратегические решения не совершая управленческих ошибок, нужны корректные данные о производстве. Не менее важна и квалификация, понимание производственных процессов – тех, кто принимает решения. Современные АСУП – хорошие помощники в этом нелёгком деле, но АСУП – это система автоматизации управления производством, а не система управления производством.
Стремительное развитие технологий автоматизации производства на основе промышленных роботов позволяет заменять человеческий труд в самых некомфортных условиях для человека и безопасно выполнять производственные операции которые ранее было невозможно осуществить без риска для жизни и здоровья человека. Несчастные случаи, повлекшие за собой смерть и увечья при проведении работ в труднодоступных местах к сожалению, не редкость. Различные металлические ёмкости требуют обработки поверхностей изнутри, это может быть дробеструйная обработка, нанесение защитного покрытия, также внутри ёмкостей приходится выполнять ремонтные и производственные сварочные работы. Производственные и ремонтные работы в труднодоступных местах сопровождаются не только риском для человека, но и высокой капиталоёмкостью, что обусловлено низкой производительность.
Эти проблемы производства и эксплуатации являются мотиватором для разработки змеевидных промышленных роботов инжиниринговыми компаниями.
Иногда, трудоёмкость изготовления кондуктора превращает стальные конструкции в "золотые".
Посетите металлообрабатывающие заводы в Северной Европе и задайте вопрос – кто проектирует кондуктор для сборки металлических конструкций? Вы встретите недоумение на лице собеседника – Как кто? Конструктор который проектирует собираемое изделие, за исключением малых металлообрабатывающих ремесленных мастерских, где конструктор – он же и слесарь, и сварщик.
Производство без людей, полная автоматизация на основе роботов – это не футуристические прогнозы, а вполне реальные технологии, которые доступны на рынке автоматизации уже сегодня. Основными принципами "Индустрии 4.0" является интеграция всех этапов жизненного цикла в единое информационное пространство и взаимодействие машин без участия человека. Главная роль человека в "Индустрии 4.0" заключается в разработки алгоритмов и обучении машин методом программирования.
