MPLM IG™ ПРОМЫШЛЕННЫЙ ИНЖИНИРИНГ │ АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОИЗВОДСТВА │ ТЕХНОЛОГИИ МЕТАЛЛООБРАБОТКИ

17.10.2017

T-iROBO – Роботизированная вязка арматуры


Технофобы всё чаще кричат во весь голос о том, что роботы отбирают рабочие места игнорируя тот факт, что в наиболее индустриально-развитых странах безработица минимальна, а заработная плата выше чем в странах с низким уровнем автоматизации. Так, например, в Японии остро стоят проблемы старения населения и нехватке рабочей силы. Судя по стремительному сокращению количества россиян и старению населения, Россия уже скоро столкнётся с теме же проблемами, что и Япония. Нехватка рабочей силы увеличивает расходы, что в свою очередь обеспечивает стабильный рост спроса на автоматизацию во всех отраслях промышленности.

Японская корпорация «Taisei» оперативно реагирует на технологические потребности рынка. «Taisei Corporation» совместно с «Chiba Institute of Technology» разработали автономную роботизированную систему для монолитного строительства – «T-iROBO», которая появится на рынке уже в 2018 году.
По результатам совместно проведённых исследований корпорацией «Taisei» и института «Chiba», до 20% трудоёмкости при производстве монолитных работ приходится на вязку арматуры.

Робот лёгкий и компактный – ширина составляет 40 см × глубина 50 см × высота 30 см, общий вес составляет 20 кг или меньше, поэтому он может переносится одним работником.
«T-iROBO» является автономным и не требует непрерывного контроля, он как ваш робот-газонокосилка, принёс в нужное место, запустил и занимаешься другими делами пока робот выполняет свою работу. Автономность робота позволяет сократить количество работников при провидении монолитных работ до 20%.
 «T-iROBO Rebar» оборудован двумя лазерными датчиками для точного позиционирования. Робот может самостоятельно перемещаться по арматурной сетки вперёд/назад и вправо/влево с высокой точностью определяя место связки арматурных стержней. Робот самостоятельно обнаруживает препятствия и обходит их. Колёса робота оборудованы системой компенсации отклонений, а если отклонение в размещении арматурных стержней критическое, за пределами допусков, то робот сообщит об этом оператору и попросит исправить допущенную оплошность.

В 2019 году в Эстонии появится ещё более умный робот-вязальщик арматуры. Который будет использовать данные BIM-модели для оперативного контроля факта провидения работ соответствия плану провидения работ и сбора исторических данных для PdA-моделей. Работы «T-iROBO» своего рода реперные точки, информация о которых объединит физическую и кибернетическую среду. Адекватные исторические данные помогут автоматизировать и сделать более качественным планирование провидения строительных работ при помощи систем искусственного интеллекта. За счёт разработки и внедрения виртуальных сенсоров, по данным получаемым с робота возможно также планировать и контролировать другие виды строительных работ.

Развитие технологий вязки арматуры монолитных конструкций


Вчера

Ручная вязка арматуры крючком

Сегодня

Полуавтоматическая вязка арматуры

Завтра

Автоматическая роботизированная вязка арматуры


Комментариев нет:

Отправить комментарий

ПРОМЫШЛЕННЫЙ ИНЖИНИРИНГ АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОИЗВОДСТВА ТЕХНОЛОГИИ МЕТАЛЛООБРАБОТКИ