MPLM IG™ ПРОМЫШЛЕННЫЙ ИНЖИНИРИНГ │ АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОИЗВОДСТВА │ ТЕХНОЛОГИИ МЕТАЛЛООБРАБОТКИ

14.05.2017

Антропоморфная автоматизация и роботизация промышленного производства

Автоматизация в широком смысле – это процесс передачи функций человека, исполнительным устройствам «автоматам».

Антропоморфная автоматизация и роботизации промышленного производства


Слова: автоматизация, автоматика, автомат, автоматический, автоматизированный и т.д. – произошли от древнегреческого слова αύτόματος. В словарях переводят это слово как – самодействующий или самодвижущийся. Но Древние греки вкладывали в этот термин куда более глубокое понятие.
Сознательным действиям человека предшествует обдумывание, постановка целей, подбор средств, в основе которых мысль – действие ума, разума, рассудка. Действие без явления мысли – автоматизм.

Αὐτός (αὐτό), αύτό-ματος – первая часть составных слов, соответствующая приставке "само" (авто := само).

Вторая часть слова – αύτό-ματος, обычно переводится как действие или движение, что является верным лишь от части. Действие – это следствие "ματος", или "μάω" (действие ума), как сказал бы Гомер – αυτός + μάω = αύτόματος.

Автоматизация по определению Древних греков – это процесс замены действия ума (мысли), предшествующего физическому действию, движению. И в этом сила образа мышления Древних греков, превосходящая по эффективности образ мышления об автоматизации многих современников, которые по долгу службы должны понимать разницу, но не осознают её и при выборе систем автоматизации, выбирают по стоимости, сравнивая "следствия" автоматизации, делая неправильный выбор.

Автоматическая система – это совокупность средств автоматики, заменяющих физические движения и действие ума человека. Автоматическая система функционирует без человека, причём не обязательно вместо человека.

Автоматизированная система, в отличии от автоматической системы, выполняет работу с участием человека. Развитие систем автоматизации – это развитие человека, искусственная эволюция, расширяющая наши физические и умственные способности.

Томас Б. Шеридан, которого по праву можно считать пионером в области робототехники и человеком, внёсшим огромный вклад в развитее систем автоматизации, сформулировал понятие "levels of automation (LOA)" – уровни автоматизации. С 1978 года, когда была разработана шкала "LOA", технологии автоматизации существенно развились. Шкала Шеридан актуальна и сегодня для определения уровня автоматизации, но Томас не учёл возможности автоматизации на основе предсказательной/предписывающей аналитики, когда автоматизированная система на основании обработанных "больших данных", предсказывает события и предписывает человеку выполнение физических действий, что по сути является обратным взаимодействием человека и автоматизированной системы.

11 уровень к "LOA" Шеридана – Автоматизированная система, предписывающая действия человеку. Человек выполняет действия по предписанию автоматизированной системы. 11 уровень имеет свойства обратной импликации к десяти уровням автоматизации по шкале Шеридана и может быть разделён на 10 уровней автоматизации, в которых человек, и автоматизированная система меняется местами.

У каждой импликации есть инверсия, но инверсии служат для решения специфических задач автоматизации и менее интересны для широкого круга специалистов по автоматизации производственных процессов. Подробно, импликации и их инверсии будут рассмотрены в отдельной публикации. 

Levels of automation (LOA) – уровни автоматизации, (АС) – автоматизированная система:

  1. Человек формулирует задачу и используете АС для её реализации.
  2. АС помогает человеку при определении вариантов реализации задачи.
  3. АС предлагает варианты решения задачи. Человек выбирает варианты решения задачи.
  4. АС выбирает действие, и человек решает, должно ли оно быть выпалено.
  5. АС выбирает действие и реализует его, если человек одобряет действие.
  6. АС выбирает действие и информирует человек в случае, если человек хочет иметь возможность отмены действия.
  7. АС выполняет действие и сообщает человеку, что она сделала.
  8. АС выполняет действие и сообщает человеку, только если человек спрашивает.
  9. АС выполняет действие по требованию, и сообщает человеку, только если человек решает, что должны быть проинформирован.
  10. АС выполняет действие, если она решит, что оно должно быть сделано. АС сообщает человеку только тогда, когда она решает, что человек должен быть проинформирован.
  11. АС предписывает задачу человеку. Человек выполняет задачу по предписанию автоматизированной системы.
Лирическое отступление:
11 уровень автоматизации – это не порабощение людей машинами, это делегирование задач человека – машинам, тех задач, которые человеческий мозг сам решить не может.
11 уровень автоматизации исключает из цепочки принятия решений не человека, а пресловутый человеческий фактор – источник ошибок и алогичных решений, снижающий эффективность производства и рентабельность оборота компании.

Вернёмся в Древнею Грецию 

Вы будете удивлены, первое задокументированное рассуждение об автоматизированной системе, в большей степени похожее на современное определение словосочетания «промышленная роботизация», упоминается в Илиаде на странице 376.
 «Ο Ήφαιστος ...έφτιαχνε τρίποδες...και έβαζε κάτω από του καθενός τον πάτο μαλαματένιες ρόδες για να τρέχουν μόνοι τους (в оригинале: “αυτόματοι”) στη συγκέντρωση των Θεών και ύστερα πάλι να γυρίζουν σπίτι»
Гомер написал Илиаду в IX—VIII вв. до н. э.

Антропоморфный – это тоже греческое слово, дошедшее до нас из древности. Антропоморфизм, заимствованное слово из французского языка «anthropomorphisme», в котором оно было образовано от греческих слов ανθρωπος – человек и μορφή – вид, образ, форма. Антропоморфизм – перенесение человеческого образа и его свойств на неодушевлённые предметы. Антропоморфный означает – делающий, думающий, как человек.

Антропоморфный промышленный робот – неодушевлённая автоматизированная или автоматическая система, выполняющая работу как человек, или робот-манипулятор управляемый человеком.

Антропоморфный промышленный робот

Термин "робот" был впервые введён чешским писателем Карелом Чапеком в пьесе "R.U.R" ("Россумские универсальные роботы", 1921 г.), где роботами называли механических людей.  
Робот (от чешского robot, robota – подневольный труд), антропоморфный робот – машина с человекоподобным поведением, которая частично или полностью выполняет функции человека при взаимодействии с окружающим миром.
В пьесе Чапека повествуется о создании отцом и сыном производства роботов, дешёвых и неприхотливых работников для человека. Они могли производить себе подобный и вскоре заполонили всю планету ...

Сцена из пьесы "Россумские универсальные роботы"

Россумские универсальные роботы





В фантастической пьесе Карела Чапека, для людей всё заканчивается плохо, роботы устаревают восстание и уничтожают людей.

Восстание роботов
В конце пьесы, роботы стали людьми, потому как были созданы людьми по своему образу и подобию.

Карел Чапек стал не только автором названия целой индустрии, но и поселил в умах людей предрассудки.

P.S.

В транзитной зоне, коротая время до вылета за чашкой кофе с интересной книгой в руках, я познакомился с удивительной женщиной-историком, специалистом по древней Греции. Она мне рассказала удивительные вещи, из её рассказов, я понял, что древние греки понимали постулаты автоматизации куда более правильно, чем их понимают многие современники. 

Выражаю благодарность за новые знания, случайной знакомой Василики, рассказы которой я слушал с большим интересом.

P.S.S.

Приглашаю на работу Древних Греков, на должности инженеров по логическому проектированию систем автоматизации производства на основе антропоморфных промышленных роботов. )))   

Комментариев нет:

Отправить комментарий

ПРОМЫШЛЕННЫЙ ИНЖИНИРИНГ АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОИЗВОДСТВА ТЕХНОЛОГИИ МЕТАЛЛООБРАБОТКИ