MPLM IG™ ПРОМЫШЛЕННЫЙ ИНЖИНИРИНГ │ АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОИЗВОДСТВА │ ТЕХНОЛОГИИ МЕТАЛЛООБРАБОТКИ

14.03.2017

Микромехатроника в продвинутых автоматизированных системах производства

InvenSense MOTION – микроэлектроника на базе комбинированного мехатронного датчика отслеживания движений. Флагманская линейка микродатчиков " 9-Axis MotionTracking" сочетают в себе трёхосевой гироскоп, трёхосевой акселерометр и трёхосевой компас в одном чипе вместе с процессором DMP™ (Digital Motion Processor™), который отвечает за обработку алгоритмов MotionFusion. Размер интегрированной системы мехатронных датчиков MPU-9150 всего 4x4x1 мм.

Датчики движения InvenSense

Датчик отслеживания движений InvenSense " 9-Axis MotionTracking" самый продвинутый и дорогой, если его применение не оправдано, у InvenSense широкая линейка датчиков отслеживания движений от самого простого однаосевого гироскопа. С техническими характеристиками которых можно ознакомится на сайте производителя.

На производстве, сфера применения датчиков отслеживания движения обширна. Эти датчики в составе киберфизических систем сообщают машинам или людям динамические параметры, такие как: изменение положения углов ориентации тела в пространстве, проекций абсолютного линейного ускорения, проекции гравитационного ускорения, разности между истинным ускорением объекта и гравитационным ускорением, ориентацию на плоскости путём указания на магнитные полюса Земли и множество других комбинированных параметров.

Чипы InvenSense группы "MotionTracking" включают в себя такие приборы как гироскопы, акселерометры, компасы и датчики атмосферного давления. Сигналы датчиков объединяются в один поток для использования в качестве команд ввода для оборудования.
Датчики реагируют на события, сообщая контроллерам о необходимости запуска того или иного запрограммированного действия. В результате могут быть реализованы автоматические системы автономно выполняющие самые сложные группы движений в пространстве.



Акселерометры на производстве используются для создания автоматических инерционных навигационных систем. Сущность инерциальной навигации состоит в определении ускорения объекта и его угловых скоростей с помощью установленных на движущемся объекте мехатронных систем с датчиками линейного ускорения (акселерометр), гироскопа и вычислительного устройства которые по ускорениям находят скорость объекта, его координаты и другие параметры движения. 

Преимущества методов инерциальной навигации состоят в автономности, помехозащищённости и возможности полной автоматизации всех процессов навигации. Благодаря этому методы инерциальной навигации получают всё более широкое применение при решении проблем навигации внутрицеховых транспортных систем.

Примеры применения инерционных навигационных систем для производственной деятельности


Мобильная платформа OTTO 1500 с антропоморфным роботом MOTOMAN MH12F – достойный конкурент KUKA KMR iiwa 👇



Подробнее о роботизированной мобильной платформе 👆

Автономный транспортный робот KUKA KMR iiwa с антропоморфным манипулятором 👇



Подробнее о транспортном роботе KUKA KMR iiwa

Применение чипов InvenSense серии "MotionTracking" для автоматизации производства не ограничиваются приведёнными примерами. Современные технологии микромехатроники позволяют разрабатывать автоматические IoT производственные системы высокой эффективности.

Развитие технологий машинного обучения в совокупности с технологиями "MotionTracking" - является перспективным направлением развития систем автоматизации производства.
В Эстонии, совместно с группой молодых учёных работаем над научным проектом - "Автоматический мостовой кран". Информация с группы датчиков собирается и анализируется, данные позволяют обучать компьютер - управлять перемещаемым грузом с высокой точностью позиционирования, учитывать вес, смещения центра тяжесть, инерцию и прочие параметры. Также есть в планах объединить в IoT межцеховую автоматическую тележку и мостовой кран.

Получить техническую информацию и заказать чипы InvenSense серии "MotionTracking" можно на сайте производителя: www.invensense.com 

Комплект разработчика прототипов IoT "FireFly" 👈

По вопросам проектирования и внедрения систем автоматизации производства обращайтесь по адресу электронной почты info🐶plm.pw
  

Комментариев нет:

Отправить комментарий

ПРОМЫШЛЕННЫЙ ИНЖИНИРИНГ АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОИЗВОДСТВА ТЕХНОЛОГИИ МЕТАЛЛООБРАБОТКИ