MPLM IG™ ПРОМЫШЛЕННЫЙ ИНЖИНИРИНГ │ АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОИЗВОДСТВА │ ТЕХНОЛОГИИ МЕТАЛЛООБРАБОТКИ

09.10.2016

Мобильные промышленные роботы в кибер-физических производственных системах

Тренды развития промышленной робототехники – мобильность, автономность универсальность, что стало возможным благодаря стремительному развитию кибер-физических технологий в целом и систем компьютерного зрения в честности.



Пионером кибер-физических систем промышленной роботизации – является робототехническая компания KUKA. Конечно мобильные роботы различного назначения и роботизированные кибер-физические системы были и до появления на свет KUKA KMR iiwa, но в этой публикации идёт речь о принципиально новом подходе к организации производства, основанном на взаимодействии вычислительных ресурсов и физических систем производства без участия человека, где линейного руководителя заменяет вычислительный центр, а цехового работника – роботизированная мобильная платформа с антропоморфным манипулятором.



Немецкая компания KUKA AG, является одним из ведущих вдохновителей философии четвёртой промышленной революции, получившей немецкое имя Industrie 4.0. Робототехническое подразделение компании KUKA Roboter является ведущим центром компетенции по разработке кибер-физических систем на основе промышленных роботов. Появившиеся на свет KUKA KMR iiwa и его старший брат KMR QUANTEC, открыли перспективы создания гибких производственных систем на основе автономных мобильных роботов.



Для разработки роботизированных CPS производственных систем требуются специалисты – инженеры-технологи, программисты, причём в одном лице. В Германии, пожалуй, больше чем где-либо, заботятся об обучении инженерным специальностям подрастающего поколения. И конечно, такая компания как KUKA AG, просто не могли не подумать о воспитании своих будущих клиентов. KUKA Roboter создали очень интересную игрушку – YOUBOT, небольшую роботизированную мобильную платформу с антропоморфным манипулятором. Этот маленький симпатяга предназначен для лабораторий, на основе KUKA YOUBOT можно создавать роботизированные кибер-физически системы-прототипы производственных систем. YOUBOT в совокупности с другими обучающими системами KUKA, позволяет в игровой форме научится программировать роботов, понять, как взаимодействуют машины в кибер-физических системах, как работает компьютерное зрение и получить ещё множество полезных знаний.



Спустя короткое время, вслед за KUKA, Yaskawa представили шестиосевой робот MOTOMAN MH12F с досягаемостью 1440 мм, грузоподъёмностью 12 кг, с собственным весом манипулятора 130 кг, на роботизированной платформе Clearpath Robotics - OTTO 1500.



Цифра 1500, означает грузоподъёмность платформы в килограммах, а это уже серьёзные параметры. OTTO 1500 – умный транспортный робот, который возможно модернизировать под различные задачи, оборудовать дополнительными системами машинного зрения и устанавливать на него антропоморфные манипуляторы большей грузоподъёмности и досягаемости с различными прикладными возможностями.
    
Важнейшим аспектом эффективности автоматизации производства на основе промышленных роботов, является компьютерное зрение.



"Слепые" машины не могут взаимодействовать друг с другом и окружающим миром. Нет, конечно можно разработать уникальные алгоритмы для каждой машины и интегрировать их в единую производственную систему, но это километры кода и любой локальный сбой приводит к выходу их строя всей производственной системы.
С начала этого столетия, большое количество научных центров озадачились проблемами компьютерного зрения, благодаря чему, сегодня много компаний предлагают различные интегрируемые технологии машинного зрения, есть из чего выбрать, проектируя CPS производственные системы на основе промышленных роботов. KUKA и Yaskawa также имеют собственные разработки в области машинного зрения.

Комментариев нет:

Отправить комментарий

ПРОМЫШЛЕННЫЙ ИНЖИНИРИНГ АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОИЗВОДСТВА ТЕХНОЛОГИИ МЕТАЛЛООБРАБОТКИ