ПРОМЫШЛЕННЫЙ ИНЖИНИРИНГ │ АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОИЗВОДСТВА │ ТЕХНОЛОГИИ МЕТАЛЛООБРАБОТКИ

30.05.2016

MotoSense – умные глаза сварочного робота

Зрительная система MotoSense полностью интегрирована с системой управления роботом с помощью TCP связи, эффективно обнаруживает место сварки и отслеживает траекторию сварочного шва. Это техническое решение позволяет кардинально снизить трудоёмкость подготовки кондукторов и диверсифицировать рабочие места. MotoSense может быть применена как для повышения производительности и диверсификации производства металлических узлов, так и для крупногабаритных металлических конструкций.
MotoSense можно увидеть в действии на видео:


Адаптивная система видения MotoSense позволяет роботу распознавать местоположение сварочного соединения, а также отслеживать швы для угловых, стыковых, нахлёстанных и торцевых сварочных швов. Кроме того, система видения может компенсировать изменения условий зазора и регулировки параметров сварки для обеспечения наилучших результатов. При использовании MotoSense значительное улучшение в области автоматизации сварки, скорость производства, качество и эстетика может быть достигнута. Дополнительно размещать сварки шлифовальные операции практически исключены.
Использование промышленных роботов YASKAWA оснащённых "умными глазами" MotoSense, позволяет достичь значительного улучшения в области автоматизации сварки. Так, например, без системы компьютерной коррекции для TIG-сварки, допустимое отклонение - 0,3 мм, что значительно затрудняет сборку металлических узлов и снижает производительность. Сварочный робот, оснащённый MotoSense позволяет допускать отклонения при сборке до 20 мм, что особенно актуально на крупных конструкция учитывая обычные линейные отклонения сортамента.
Технология компьютерного зрения MotoSense опробована на роботах-штабелёрах (паллетоукладчиках).
В бедующем планируется использование MotoSense для создания автоматических роботизированных сборочно-сварочных комплексов для металлообрабатывающей промышленности.

Комментариев нет:

Отправить комментарий

ПРОМЫШЛЕННЫЙ ИНЖИНИРИНГ АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОИЗВОДСТВА ТЕХНОЛОГИИ МЕТАЛЛООБРАБОТКИ